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公开了一种移动设备的位姿修正方法、装置、存储介质及电子设备。其中，移动设备的位姿修正方法包括：基于移动设备的底盘数据，进行预积分运算，得到移动设备的第一位姿增量，以及第一位姿增量相对于移动设备的底盘内参的雅可比矩阵；基于第一位姿增量和移动设...
该专利属于上海安亭地平线智能交通技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海安亭地平线智能交通技术有限公司授权不得商用。

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