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本申请涉及一种停车场建图方法、装置、设备及存储介质，其中，停车场建图方法包括：获取停车场的至少一个单次库位观测数据；基于至少一个单次库位观测数据，建立设定约束；其中，设定约束包括第一约束和/或第二约束，第一约束指单次库位观测数据与至少一个单...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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