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本发明公开了一种带有束缚组件的功能模块定位装置，其调节臂与功能模块连接，功能模块用于实现手术中的各种功能，调节臂能够调节并锁紧至少3个自由度，使其末端能够调节到其工作空间中的任意位置并锁紧功能模块的空间位姿；调节臂可拆卸地安装在基座上，基座...
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