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本发明涉及巡检操作机器人技术领域,提出了一种控制精度高的操作机器人及其控制方法,控制精度高的操作机器人包括具有行走机构的机器人底盘,还包括设置在所述机器人底盘上的机械臂及位于所述机械臂端部的操作装置,所述机械臂包括若干头尾连接的活节手臂单元...该专利属于国能神福(石狮)发电有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过国能神福(石狮)发电有限公司授权不得商用。
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