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用于多级别特征跟踪的直接尺度级别选择制造技术
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文档序号:39952207
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描述了用于减轻视觉惯性跟踪系统中的运动模糊的方法。在一方面,该方法包括:访问由视觉跟踪系统的光学传感器生成的第一图像,访问由视觉跟踪系统的光学传感器生成的第二图像,第二图像在第一图像之后,确定第一图像的第一运动模糊级别,确定第二图像的第二运...
该专利属于斯纳普公司所有,仅供学习研究参考,未经过斯纳普公司授权不得商用。
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