【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本文公开的主题总体上涉及视觉跟踪系统。具体地，本公开内容涉及用于减轻视觉惯性跟踪系统中的运动模糊的系统和方法。
技术介绍
1、增强现实(ar)设备使用户能够观察场景，同时看到可以与设备的视野中的项目、图像、对象或环境对准的相关虚拟内容。虚拟现实(vr)设备提供了比ar设备更沉浸式的体验。vr设备用基于vr设备的定位和取向显示的虚拟内容来遮挡用户的视野。
2、ar和vr设备都依赖于跟踪设备的姿势(例如，取向、定位、位置)的运动跟踪系统。运动跟踪系统(还被称为视觉跟踪系统)使用由ar/vr设备的光学传感器捕获的图像来跟踪其姿势。然而，在ar/vr设备快速移动的情况下图像会模糊。因此，高运动模糊导致下降的跟踪性能。可替选地，高运动模糊导致更高的计算操作以在高动态下保持足够的跟踪准确度和图像质量。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于视觉跟踪系统中的选择性运动模糊减轻的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定用于所述第一图像的第一最优尺度级别包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定用于所述第二图像的第二最优尺度级别包括：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第一运动模糊级别包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，针对所述第一图像确定所述光学传感器的第一
<...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于视觉跟踪系统中的选择性运动模糊减轻的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定用于所述第一图像的第一最优尺度级别包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定用于所述第二图像的第二最优尺度级别包括：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第一运动模糊级别包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，针对所述第一图像确定所述光学传感器的第一运动包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其中，针对所述第一图像确定所述光学传感器的第一运动包括：
10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一源摄像装置操作参数或所述第二源摄像装置操作参数包括所述光学传感器的曝光时间、所述光学传感器的视野、所述光学传感器的iso值和图像分辨率的组合，
11.一种计...
【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂亚斯·卡尔格鲁伯，丹尼尔·沃尔夫，
申请(专利权)人：斯纳普公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。