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一种用于控制重型车辆(100)跟随参考路径(P)的方法，所述方法包括：获得(S1)所述车辆(100)将要跟随的所述参考路径(P)；从在所述路径(P)附近的车辆位置(x)确定(S2)沿着所述路径(P)的目标点(G)以用作转向参考，其中所述目标...
该专利属于沃尔沃卡车集团所有，仅供学习研究参考，未经过沃尔沃卡车集团授权不得商用。

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