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本发明申请涉及一种清洁机器人的控制方法、系统、装置及存储介质，该控制方法通过获取清洁机器人当前所在局部环境地图的位置；根据清洁机器人当前位置是否处于边刷禁区的范围内，调整清洁机器人的边刷工作转速；其中，边刷禁区的范围为相邻两个局部环境地图的...
该专利属于深圳豪成智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳豪成智能科技有限公司授权不得商用。

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