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本发明公开了一种制动系统及关节模组、协作机器人，所述制动系统包括刹车盘和与所述刹车盘相配合的制动机构；所述刹车盘固定于电机上的电机轴以跟随旋转；所述刹车盘上沿周向设有多个凸起部；所述制动机构包括挡杆以及驱动所述挡杆可在制动和非制动位置之间运...
该专利属于苏州艾利特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾利特机器人有限公司授权不得商用。

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