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本发明属于机器人轨迹跟踪相关技术领域，并公开了一种基于神经动力学的移动机器人模糊鲁棒控制方法及系统。该控制方法包括下列步骤：S1建立待处理移动机器人的动力学模型，计算该待处理移动机器人的位姿误差，构建使得该位姿误差收敛至零时对应的控制器；S...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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