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本发明涉及自动驾驶技术领域，涉及一种行驶轨迹预测模型的训练方法及行驶轨迹预测方法。该方法通过将样本数据集输入初始行驶轨迹预测模型，由于样本数据集包括目标对象的当前轨迹信息和包含目标对象的多个对象的历史轨迹信息，从而可以基于该初始行驶轨迹预测...
该专利属于宁波路特斯机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波路特斯机器人有限公司授权不得商用。

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