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本发明涉及一种用于创建借助抓持器控制模块控制的、具有抓持器基体和至少一个抓持工具的、受驱动的成件货物抓持器的抓持任务特定的抓持器流程程序的方法。成件货物抓持器将抓持器基体特定的标识信号传递给抓持器控制模块。该抓持器控制模块为该标识信号从数据...
该专利属于马丁·齐默尔所有，仅供学习研究参考，未经过马丁·齐默尔授权不得商用。

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