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本申请实施例公开了一种位姿偏差获取方法、装置、存储介质及电子设备,所述方法包括:获取第一激光雷达在标定工位的基准位姿下针对标定板测量的第一三维坐标以及已安装至结构的待标定激光雷达针对所述标定板测量的第二三维坐标,然后基于所述第一三维坐标和所...该专利属于深圳市速腾聚创科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市速腾聚创科技有限公司授权不得商用。
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