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本技术公开了一种数据采集终端及含有其的移动机器人，包括万向移动机体，万向移动机体上表面安装有承接盒，承接盒内部滑动连接有两组承接板，承接板表面设有支撑条和限位柱，且两组支撑条之间设有拉力杆，承接盒中部转动连接控制盘，控制盘与支撑条之间活动连...
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