一种数据采集终端及含有其的移动机器人制造技术

技术编号:39943546 阅读:23 留言:0更新日期:2024-01-08 22:45
本技术公开了一种数据采集终端及含有其的移动机器人,包括万向移动机体,万向移动机体上表面安装有承接盒,承接盒内部滑动连接有两组承接板,承接板表面设有支撑条和限位柱,且两组支撑条之间设有拉力杆,承接盒中部转动连接控制盘,控制盘与支撑条之间活动连接的控制杆,通过万向移动机体和终端本体的分体结构实现两者快速拆装的功能,通过左右两个承接板可以卡住终端本体,确保终端本体与移动机体稳定的连接,两个承接板的距离可调,可以兼容不同大小的终端本体,确保万向移动机体的兼容性和可扩展性,升级终端本体更方便,通过摄像头为万向移动机体提供视觉避障功能,进而避免万向移动机体和终端本体损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人,具体为一种数据采集终端及含有其的移动机器人


技术介绍

1、数据采集终端可以通过无线传感器网络连接各种传感器,实现对温度、湿度、压力、流量等的监测。通过无线数据采集终端,用户可以轻松获取实时的数据信息,并通过软件分析、图表展示等方式进行数据分析,为用户提供了更灵活、方便、快捷的数据采集方式。

2、相关技术中,为了提高数据采集终端的传感范围,通常采用可以移动机器人改变数据采集终端的位置,使得数据采集终端在一定范围内实现无死角覆盖采集。经检索发现,一种工业传感器数据采集终端(公告号cn114501189b)的方案,通过设置视觉采集调节机构达到了机器人在设定程序轨迹行走,通过第一伺服电机进行带动视觉采集框进行圆周运动,读取需要采集信息的位置,从而控制机器人来到采集位置等待采集的效果。

3、然而,上述方案中机器人与数据采集终端的装配方式为集成式的,与行业内常用的方案相近,虽然可以控制体积和成本,但导致数据采集终端与机器人无法拆分,当机器人或数据采集终端其中一个出现问题时,需要整停机更换,导致数据采集存在空挡期,且无法单独升本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数据采集终端,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种数据采集终端,其特征在于:所述终端本体(4)表面设有散热孔(18),所述终端本体(4)上表面设有天线(5)。

3.根据权利要求1所述的一种数据采集终端,其特征在于:所述承接盒(3)内部设有两组导轨(10),所述承接板(7)下表面安装有滚轮(15),所述滚轮(15)与导轨(10)滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数据采集终端,其特征在于:所述承接板(7)侧面安装有滚珠(14),所述滚珠(14)滚动连接在承接盒(3)内表面。

5.根据权利要求1所述的一种数据采集终端,其...

【技术特征摘要】

1.一种数据采集终端,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种数据采集终端,其特征在于:所述终端本体(4)表面设有散热孔(18),所述终端本体(4)上表面设有天线(5)。

3.根据权利要求1所述的一种数据采集终端,其特征在于:所述承接盒(3)内部设有两组导轨(10),所述承接板(7)下表面安装有滚轮(15),所述滚轮(15)与导轨(10)滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数据采集终端,其特征在于:所述承接板(7)侧面安装有滚珠(14),所述滚珠(14)滚动连接在承接盒(3)内表面。

5.根据权利要求1所述的一种数据采集终端,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:盛龙顺乔启梅王小凤
申请(专利权)人:合肥智企达信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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