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一种基于SAC和神经回路策略的机器人控制方法、电子设备及存储介质技术
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下载一种基于SAC和神经回路策略的机器人控制方法、电子设备及存储介质的技术资料
文档序号:39943346
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一种基于SAC和神经回路策略的机器人控制方法、电子设备及存储介质,属于机器人行为控制技术领域。为提高机器人处理速度和智能特性,本发明将机器人控制与强化学习中SAC算法相结合,摆脱了传统控制算法对模型的限制,提高了机器人的学习速度和对经验样本...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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