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本发明公开了一种饮料灌装后杂质检测装置及方法，通过摄像机或照相机获取检测目标的连续帧图像后采用此方法分析图像中存在的可见物运动方向，包括以下步骤：区域分割，提取连通域结构信息，通过连通域匹配获取目标运动轨迹，最后根据得到的连通域运动轨迹描述...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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