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本申请实施例涉及无人机领域，公开了一种避障感知方法、装置、无人飞行器及介质。所述方法包括：获取无人飞行器在预设时长内及多角度空间范围内的累积点云；根据无人飞行器的当前参数信息，对各个空间维度中的累积点云做不同尺度的膨胀；根据无人飞行器所处的...
该专利属于深圳市道通智能航空技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术股份有限公司授权不得商用。

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