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本申请实施例适用于机器人控制技术领域，提供了一种充电机器人，包括：充电枪头，设于充电枪头根部的充电执行机构，以及设于充电执行机构根部的驱动机构；充电执行机构包括共轴设置的插拔塞组件和插拔枪组件，以及介于插拔塞组件与插拔枪组件之间的切换组件，...
该专利属于万勋科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过万勋科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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