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本申请提供了一种设备移动位姿校准方法、装置、电子设备及PLC控制器，所述方法包括：根据移动设备对应于每个检测时刻的移动测量数据和姿态观测数据，得到每个检测时刻的初始位姿预测值和姿态观测方程；根据每个检测时刻的姿态观测矩阵、姿态观测方程，更新...
该专利属于西门子（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子（中国）有限公司授权不得商用。

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