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本发明提供能够快速并且准确地进行示教的示教方法以及示教装置。一种示教方法，其特征在于，是对具有机器人臂的机器人进行示教的示教方法，具有：第一工序，对在所述机器人臂的示教动作中，在设定于所述机器人臂的控制点的移动速度成为预定的第一速度以下或者...
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