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本发明属于风道清洁技术领域，尤其是一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，其包括底座、检查探头、收集箱、抽风机、吸入头、机械臂、双轴电机、两个毛刷与滤板，所述收集箱固定连接在底座的顶部，所述检查探头固定连接在底座的左侧，所述抽风机固定连接在底...
该专利属于南京地铁建设有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京地铁建设有限责任公司授权不得商用。

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