【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风道清洁，尤其涉及一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人。
技术介绍
1、风道是采用混凝土、砖等材料砌筑或焊接而成，用于空气流通的通道。根据消防防火要求，一般风管接入风道时，都要添加防火阀，通过各个部分的焊接的风道会出现很多焊缝，由于焊缝引发的事故有很多，为保证使用的安全性，需对风道的焊缝进行检测，在对风道检测清理时，便需要使用风道清洁机器人。
2、现有技术中的基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，在实际使用时，通常是通过滤板对风道内的灰尘等进行过滤，由于风道清理间隔较长，容易堆积大量灰尘，这就导致大量灰尘经过滤板，容易导致滤板堵塞，影响对灰尘的清理效果，并且滤板通常是螺栓等安装在机器人内部的，需要对滤板更换时拆卸较为繁琐，所以我们提出一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，用于解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、基于
技术介绍
存在实际使用时，通常是通过滤板对风道内的灰尘等进行过滤，由于风道清理间隔较长，容易堆积大量灰尘，这就导致大量灰尘经过滤板，容易导致滤板堵塞，影响...
【技术保护点】
1.一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，包括底座(1)、检查探头(2)、收集箱(3)、抽风机(4)、吸入头(5)、机械臂(6)、双轴电机(7)、两个毛刷(8)与滤板(10)，其特征在于，所述收集箱(3)固定连接在底座(1)的顶部，所述检查探头(2)固定连接在底座(1)的左侧，所述抽风机(4)固定连接在底座(1)的顶部，所述吸入头(5)固定连接在抽风机(4)的左侧，且吸入头(5)、抽风机(4)与收集箱(3)相连通，所述机械臂(6)固定连接在收集箱(3)的左侧，所述双轴电机(7)固定连接在机械臂(6)的左侧，两个毛刷(8)分别固定连接在双轴电机(7)两个输出轴相互远离的...
【技术特征摘要】
1.一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，包括底座(1)、检查探头(2)、收集箱(3)、抽风机(4)、吸入头(5)、机械臂(6)、双轴电机(7)、两个毛刷(8)与滤板(10)，其特征在于，所述收集箱(3)固定连接在底座(1)的顶部，所述检查探头(2)固定连接在底座(1)的左侧，所述抽风机(4)固定连接在底座(1)的顶部，所述吸入头(5)固定连接在抽风机(4)的左侧，且吸入头(5)、抽风机(4)与收集箱(3)相连通，所述机械臂(6)固定连接在收集箱(3)的左侧，所述双轴电机(7)固定连接在机械臂(6)的左侧，两个毛刷(8)分别固定连接在双轴电机(7)两个输出轴相互远离的一侧，所述滤板(10)活动连接在收集箱(3)的内壁，且滤板(10)的顶部延伸至收集箱(3)的外部，收集箱(3)的顶部固定连接有清理箱(9)，清理箱(9)的内壁设有清理组件，收集箱(3)的外壁设有固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，其特征在于，所述固定组件包括控制板(11)、连接板(12)、推杆(14)与插板(16)；
3.根据权利要求1所述的一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，其特征在于，所述清理组件包括电机(18)、螺纹杆(19)、伸缩杆(20)、升降板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪浩，胡万磊，苏诗玮，周明月，王弼宁，茆杰，
申请(专利权)人：南京地铁建设有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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