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本发明提供了一种基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的室内机器人定位方法，包括：S1，根据先验分布初始化采样粒子；S2，判断迭代次数t是否小于T；S3，若迭代次数t小于T，则进行重要性采样；若迭代次数t大于等于T，则结束；S4，输入测量值，并归一化权...
该专利属于厦门理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过厦门理工学院授权不得商用。

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