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本申请提供一种点云配准方法和装置，对获取的源点云和目标点云进行滤波处理，获得滤波处理后的源点云中的第一特征点及目标点云中的第二特征点。计算各第一特征点和第二特征点的特征向量，进而对源点云和目标点云进行粗配准。基于粗配准之后的源点云和目标点云...
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