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本发明属于焊接领域，提供了一种圆管环缝机器人自动化焊接设备，包括笼式变位机，焊接机器人，夹持机构，辅助机构，滚轮输送线，激光检测仪，RGV升降运输车，控制柜；本发明通过笼式变位机可以实现对不同直径和不同长度的圆管进行自由切换夹紧，通过机器人...
该专利属于宋凯所有，仅供学习研究参考，未经过宋凯授权不得商用。

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