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本发明涉及港口机械自动化技术领域，具体是一种轮胎吊大车的运行控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取所述轮胎吊大车的目标位置和实时位置；确定所述实时位置与所述目标位置之间的距离信息；根据所述距离信息确定对应的目标控制策略；根据所述目标...
该专利属于上海振华重工(集团)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工(集团)股份有限公司授权不得商用。

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