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本发明属于计算机视觉领域，具体说是一种二维编码靶标，包括：处于共面的若干圆点标志点和若干圆环标志点；所述圆点标志点和圆环标志点组合后呈阵列方式排列；在每一个二维编码靶标中，均对应一个二维编码矩阵；二维编码矩阵，通过随机数生成器生成，且二维编...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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