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本发明公开了一种移动机器人的运动估计方法及装置、存储介质、终端，涉及自动控制技术领域、供电管理领域，主要目的在于解决移动机器人的运动估计精确度较低的问题。主要包括获取目标机器人采集的至少两帧相邻目标图像，并对目标图像进行网格化处理，得到网格...
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