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在该波动齿轮装置中使用的齿轮单元具有挠性齿轮、固定于挠性齿轮的衬套及间隔件。挠性齿轮具有板状的隔膜部、弯曲部、筒状的主体部以及多个外齿。隔膜部相对于中心轴垂直地扩展。弯曲部随着从隔膜部的径向外侧的端部朝向径向外侧而逐渐向轴向一方侧弯曲。主体...
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