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本公开涉及一种控制车辆的制动的方法，该方法包括：当通过操纵拨片换挡器产生车辆停止请求时，通过使用再生制动将车辆减速到第一速度；当车辆减速到第一速度时，通过使用液压制动来使车辆停止；以及当车辆停止时，通过自动车辆保持控制来保持车辆的停止状态。...
该专利属于现代自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社授权不得商用。

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