【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种车辆，并且更具体地，涉及一种控制混合动力车辆或电动车辆的制动的方法。
技术介绍
1、最近，车辆的方向盘上安装有拨片换挡器(paddle shifter)。拨片换挡器用于在车辆上执行换挡操作或改变再生制动步骤。
2、诸如混合动力车辆或电动车辆的具有马达的车辆可以通过马达的再生制动产生制动力的同时对电池进行充电。
3、然而，在混合动力车辆或电动车辆仅通过使用再生制动来停止的情况下，由于道路的不平坦或倾斜而在车辆停止时车辆不能完全停止，可能会发生暂时的移动。
技术实现思路
1、本公开的一个方面旨在通过再生制动控制、液压制动控制和自动车辆保持控制的组合来使车辆更安全和稳定地停止。
2、根据本公开的一个方面，一种控制车辆的制动的方法包括：当通过操纵拨片换挡器产生车辆停止请求时，通过使用再生制动将车辆减速到第一速度；当车辆被减速到第一速度时，通过使用液压制动来使车辆停止；以及当车辆停止时，通过自动车辆保持控制保持车辆的停止状态。
3、控制车...
【技术保护点】
1.一种控制车辆的制动的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一速度在0kph以上至3kph以下的范围内。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述车辆的加速踏板被操纵时，满足解除所述自动车辆保持控制的条件的事件发生。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
7.一种车辆，包括：
8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述控制器进一步被配置为当用于制动的所述拨片换挡器的...
【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的制动的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一速度在0kph以上至3kph以下的范围内。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述车辆的加速踏板被操纵时，满足解除所述自动车辆保持控制的条件的事件发生。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
7.一种车辆，包括：
8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述控制器进一步被配置为当用于制动的所述拨片换挡器的操纵被持续执行预设的时间以上时判断所述车辆停止请求产生。
9.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述控制器进一步将所述第一速度设置在0kph以上至3kph以下的范围内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：朴俊植，李镕勋，金益焕，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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