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本发明提供了一种适用于舱口抓斗摆角实时计算方法和系统，包括：激光扫描生成测量目标物体的三维坐标信息；得到目标物体的坐标，并进行实时防碰撞检测。本发明通过激光扫描对抓斗在空间中的位置进行实时监测，在远距离大雾天不会出现图像丢失的情况，显著提高...
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