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本发明涉及工业机器人减速器技术领域，一种工业机器人三片式单级摆线减速器。其特征在于：（ａ）输入与输出同轴，单级减速；（ｂ）三单偏心轴承ａ、ｂ与ｃ相位角不等于１２０°，其内孔与输入轴用同旋向多头螺纹联结，输入轴上依次装置弹性挡圈、偏心轴承ａ与...
该专利属于吴声震所有，仅供学习研究参考，未经过吴声震授权不得商用。

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