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本发明提供了一种能改善在杂乱放置多个障碍物的区域往复行走时不能从特定区域内脱离出来的问题的自主行走装置。本发明的自主行走装置包括：检测有无障碍物及距障碍物的距离的障碍物检测单元（２）；使装置机体（１）移动行走的行走单元（７）；根据障碍物信息...
该专利属于松下电器产业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过松下电器产业株式会社授权不得商用。

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