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本发明公开了一种类二维码真伪判断方法，涉及移动机器人技术领域，解决了类二维码的误检测率高的问题，所述方法包括：收集使用类二维码的环境图片，得到图片集；人工标注图片中的类二维码为真或为伪得到正例数据集和反例数据集，所述正例数据集包括人工标注具...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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