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本发明提供一种无人巡检系统及巡检车控制方法，涉及智能巡检技术领域，系统包括巡检车和停靠箱；巡检车上设置有伸缩杆，所述伸缩杆上搭载有摄像设备，以通过摄像设备获取结构物图像；巡检车上设置有导向轮
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该专利属于中交公路规划设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交公路规划设计院有限公司授权不得商用。

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