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本发明公开了一种基于机器视觉的智能机器人物体识别与抓取系统，包括机械臂和其一侧设置的摄像头，机械臂设置在传送装置的一侧，机械臂上设有抓取结构，抓取结构包括设置在机械臂端部的柱壳，柱壳上设有多组鳍形夹爪，多组鳍形夹爪之间形成夹持物品的空间，柱...
该专利属于天津渤海职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过天津渤海职业技术学院授权不得商用。

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