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本发明涉及一种圆筒形管道绕障机器人，为置于管内巡检的机器人，所述机器人包括一水平设置的弧形条状构造的车体，所述车体底面或者下部侧面的中部设有转向轮体，所述车体底面或者下部侧面的两端分别设有侧向轮，所述转向轮体连接有转向驱动装置，所述侧向轮分...
该专利属于北京德兴科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京德兴科技有限公司授权不得商用。

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