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本发明公开了一种多参数的工业机器人关节系统机电耦合振动特性分析；本发明先对工业机器人关节伺服传动系统进行机电耦合分析，将关节伺服传动系统简化为“电机
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该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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