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本发明公开了一种巡检机器人管道连接处的识别方法，巡检机器人管道连接处的识别方法包括：首先通过机器人采集大量管道内壁图像，然后将每个管道内壁图像通过分割划分成若干区域；其次，根据每个区域的特征，将若干区域分为包含管道连接处和不包含管道连接处两...
该专利属于中国建筑第八工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国建筑第八工程局有限公司授权不得商用。

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