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本发明公开了一种基于交通雷达的车道属性确定方法及装置，该方法包括：获取待分析车道属性的目标车道的航迹数据；再根据该车辆航迹数据对目标车道执行车道标定操作，得到目标车道的车道标定结果；同时根据航迹数据确定目标车道的朝向信息，朝向信息用于表示车...
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