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本实用新型属于医疗机器人技术领域，特别提供了一种同轴可旋转导丝机器人，包括轴向运动机构
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该专利属于中国人民解放军北部战区总医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军北部战区总医院授权不得商用。

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