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本实用新型提供一种手术机器人末端装置和手术机器人，手术机器人末端装置包括多个定位组件，定位组件用于发出定位信号，定位信号能够确定一定位平面；定位组件包括至少三个定位器，定位器用于向垂直于定位平面的方向发出定位信号，任意三个定位器不共线；相邻...
该专利属于上海电气集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团股份有限公司授权不得商用。

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