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本公开涉及一种机器人的定位方法，属于机器人应用的技术领域，该方法包括：获取机器人在第一时间下的姿态角数据
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该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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