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本发明公开了一种用于铸管表面三维点云数据的滤波方法，包括以下步骤；步骤一，离群点搜索：找出激光线上点云数据中包含的缺陷点；步骤二，最小二乘直线拟合，找出激光线数据的基准；步骤三，距离集合计算：得到激光线点云数据的几何特征；计算激光线上的每个...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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