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本发明提供了一种室外移动机器人系统和移动方法装置和介质，属于机器人路径规划技术领域
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该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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