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本发明提供一种欠驱动的柔性双足跳跃机器人，包括机器人主体和柔性腿部结构，所述柔性腿部结构设置在所述机器人主体上，所述柔性腿部结构包括髋部
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该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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