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本发明提供无人机伞降定点回收控制方法及系统,方法包括:采用回收前的控制策略,控制待回收无人机降低至预置高度,并根据预置回收航线飞行,通过建模操作,仿真得到无人机状态仿真结果,将待回收无人机保持在预置高度及预置回收航线,求取发动机停车点,控制...该专利属于中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院授权不得商用。
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本发明提供无人机伞降定点回收控制方法及系统,方法包括:采用回收前的控制策略,控制待回收无人机降低至预置高度,并根据预置回收航线飞行,通过建模操作,仿真得到无人机状态仿真结果,将待回收无人机保持在预置高度及预置回收航线,求取发动机停车点,控制...