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本发明公开了一种基于人工势场和跳点搜索优化的船舶航线规划方法，包括：步骤1：初始化人工势场算法的相关参数；步骤2：执行人工势场算法进行船舶航线规划，并在船舶的航线规划过程中判断人工势场算法是否陷入局部极小值，若陷入局部极小值则执行步骤3；步...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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